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碼垛是工業(yè)機(jī)器人較簡易的運(yùn)用方法，對機(jī)器人的負(fù)荷、精密度、運(yùn)動控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)船速都有比較大的考驗(yàn)。若用傳統(tǒng)六軸機(jī)器人本體進(jìn)行碼垛，除開對機(jī)器人運(yùn)用造成一定的消耗外，因?yàn)闄C(jī)器人手臂較簡短造成碼垛范圍小，且只能運(yùn)送中小件物件。那工業(yè)機(jī)器人在自動化生產(chǎn)線上需要注意什么？

1、工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)用成本管理:

與傳統(tǒng)制造不同，自動化的生產(chǎn)流水線一旦某一單機(jī)出現(xiàn)問題會直接造成一條生產(chǎn)流水線停線，阻礙生產(chǎn)的持續(xù)性。在這一標(biāo)準(zhǔn)下，機(jī)器人必須可靠性高，持續(xù)性生產(chǎn)好，同時也標(biāo)準(zhǔn)我們必須“會運(yùn)用”，并且要“運(yùn)用好”。

2、工業(yè)機(jī)器人的采用:

工業(yè)機(jī)器人是一個繁雜的整體系統(tǒng)，它包含了機(jī)械臂、自動控制系統(tǒng)、開發(fā)板和其它的軟件及配件。在運(yùn)用以前一定要依據(jù)公司的具體生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行挑選，采用適合自己生產(chǎn)流水線的產(chǎn)品。選用的標(biāo)準(zhǔn)包含性價比高、環(huán)境條件、性能參數(shù)等。只有采用適合具體的生產(chǎn)需要才可以充分運(yùn)用機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)，以最少的成本創(chuàng)造最大的價值。

3、科學(xué)合理的機(jī)器人夾具工裝:

機(jī)器人如同我們的大腦，那麼夾具如同我們的兩只手，因此夾具工裝的設(shè)計選用顯得至關(guān)重要，只有挑選適合的夾具，搭配以流程的編程動作才將機(jī)器人的功用發(fā)揮到最大。