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碼垛機(jī)器人的性能能力很容易驗(yàn)證，這樣將稱重包裝好的原材料遵照一定的排列的方式規(guī)整推放在托盤上，這樣碼垛規(guī)整且不掉包、不倒垛表明碼垛機(jī)也就是合格達(dá)標(biāo)的。當(dāng)然為了確保這個問題，碼垛機(jī)應(yīng)該能滿足其工作的根本條件，那么就是開關(guān)電源和氣源。

連接碼垛機(jī)器人的開關(guān)電源以后，還應(yīng)該將所供的空氣壓縮對接到機(jī)器設(shè)備的氣動系統(tǒng)中，然后立即排出空氣過濾器中的冷凝水，查驗(yàn)并清理過濾裝置上的污漬；查驗(yàn)然后調(diào)節(jié)氣壓表指示燈的空氣流速以及油霧器的漏油量及油杯內(nèi)的油情況等。在各層面都沒有問題的情況下，就可以開始碼垛機(jī)的碼垛工作了，在這過程中它將經(jīng)過調(diào)節(jié)垛型、供盤、抓包等三個環(huán)節(jié)，任何一個環(huán)節(jié)出現(xiàn)了問題都表明碼垛機(jī)存在了故障，因此要有序的進(jìn)行分析并做出解決。除了一些根本的部件之外，碼垛機(jī)內(nèi)還穿插安裝了大量的工業(yè)傳感器，它們和別的機(jī)器設(shè)備一樣，一起為碼垛的系統(tǒng)完成任務(wù)起到了重要的作用，而且這樣有任何一個傳感器工作出現(xiàn)異常，都有可能造成碼垛機(jī)系統(tǒng)工作的異常。

另外，碼垛機(jī)工作正常與否，機(jī)械設(shè)備是基礎(chǔ)。也就是說如果不能讓機(jī)器設(shè)備的正常工作，碼垛機(jī)器人就可能會出現(xiàn)抓包紊亂、無盤可用、抓好后運(yùn)不走等問題。而電氣是關(guān)鍵也是核心，沒有電和空氣壓縮的話碼垛機(jī)都不能正常運(yùn)轉(zhuǎn)。由此可見，碼垛機(jī)平時的維護(hù)保養(yǎng)要點(diǎn)也就是機(jī)械設(shè)備以及電和空氣壓縮，它們直接關(guān)系到機(jī)器設(shè)備能否有序工作，可靠工作及穩(wěn)定工作。