伴隨著人力成本的持續(xù)升高,許多公司逐漸選用智能機器人來替代人力,當(dāng)中碼垛機器人便是市場上很火爆的一類。下邊就給大伙兒講下碼垛機器人的優(yōu)點和缺點。
碼垛機器人的優(yōu)點:
1.高生產(chǎn)經(jīng)營性
依靠最優(yōu)化運送碼垛用處的性能指標(biāo),構(gòu)造,專用工具,提升生產(chǎn)主力。迅速且大動作區(qū)域,為提升生產(chǎn)性能指標(biāo)作出卓越貢獻。
2.可運送品質(zhì)覆蓋面廣
可運送的物件質(zhì)量范圍從3kg到800kg間斷可選擇,靈便多樣,合適各類所需運送的物件與工作環(huán)境,小到食品類大到各類大中型工業(yè),適用范圍提高,極大地從各個領(lǐng)域?qū)⑷祟惙彪s的體力活獲得釋放。
3.節(jié)省空間
小型控制箱,占地降低43%,通過安裝偏柜,最多可以調(diào)節(jié)七十二根軸,等同于8臺智能機器人,雙向化CPU構(gòu)成的功能安全模塊,可對智能機器人的動作區(qū)域進行限定,進而可以將安全防護欄設(shè)定到工作需要的最少區(qū)域內(nèi),進而大大的節(jié)省珍貴的生產(chǎn)空間。
4.維修簡易
持續(xù)尋求監(jiān)管,故障檢測及構(gòu)造及構(gòu)造上的改進,進而減少維修時間及發(fā)生問題時的維修時間,減少構(gòu)件拆換時間。
碼垛機器人的缺陷:
1、對實際操作工作人員專業(yè)能力標(biāo)準(zhǔn)高。
工業(yè)機器人由行為主體、驅(qū)動系統(tǒng)和自動控制系統(tǒng)3個基礎(chǔ)部分構(gòu)成。行為主體即機座和電動執(zhí)行器,包含臂部、腕部和手臂,有的智能機器人還有傳動裝置。大部分工業(yè)機器人有3~6個運動自由度,當(dāng)中腕部一般有1~3個運動自由度;驅(qū)動系統(tǒng)包含動力系統(tǒng)和傳動機構(gòu),用于使電動執(zhí)行器形成相對應(yīng)的動作;自動控制系統(tǒng)是依照輸進的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和電動執(zhí)行器傳出命令訊號,并進行調(diào)節(jié)。
因為碼垛機器人構(gòu)造調(diào)節(jié)上的多元性,應(yīng)用工業(yè)機器人的員工需要專業(yè)性的培圳才可以。假如實際操作不善,很有可能會出現(xiàn)非常大的安全生產(chǎn)事故。
2、和人力對比,碼垛機器人通過設(shè)定程序,無獨立分辨觀念。