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工業(yè)機器人維護

1.操作員必需檢驗機器人在不在起點位置，禁止不在起點位置起動機器人；

2.機器人示教與運作過程中，請確定機器人運作區(qū)域內(nèi)沒有閑雜人；

3.機器人運作中，需停下時，可按外界急停開關(guān)、暫停按鈕、示教盒上的急停開關(guān)，如需繼續(xù)運行，可按復(fù)位按鍵讓機器人繼續(xù)運行；

4.關(guān)上機器人電源前，無需按外界急停開關(guān)，可以直接關(guān)上機器人開關(guān)電源；

5.當(dāng)出現(xiàn)問題或警報時，請把警報編碼和內(nèi)容紀錄下，便于專業(yè)技術(shù)人員處理問題；

6.運行完畢，必需關(guān)開關(guān)電源、關(guān)氣閥、清潔設(shè)備、整理現(xiàn)場。

工業(yè)機器人的特點

1.可編生產(chǎn)智能化的更進一步發(fā)展是柔性起動化，工業(yè)機器人可隨著其運行環(huán)境變化的需要而再編程，因而它在小批量多種類具備平衡高效化的柔性制造過程里能發(fā)揮非常好的作用，是柔性制造系統(tǒng)中的一個關(guān)鍵構(gòu)成部分；

2.擬人工業(yè)機器人在機械結(jié)構(gòu)上面有類似于人的走動、腰轉(zhuǎn)、手臂、小臂、手腕子、手爪等部分，在控制上面有計算機，除此之外，智能化工業(yè)機器人也有很多類似于人類的“生物傳感器”，如肌膚型接觸傳感器、測力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提升了工業(yè)機器人對周邊環(huán)境的自適應(yīng)力；

3.通用性除了專門設(shè)計的專用型的工業(yè)機器人外，一般工業(yè)機器人在實施不同的運行任務(wù)時具備比較好的通用性，例如，更換工業(yè)機器人手臂尾端操作器（手爪、工具等）便可實施不同的運行任務(wù)；

4.工業(yè)機器技術(shù)涉及到的學(xué)科非常廣泛，具體來說是機械學(xué)和微電子學(xué)的融合-機械自動化技術(shù)。第3代智能機器人不僅具備獲得外部環(huán)境因素信息的各類傳感器，而且還具備記憶力、語言理解能力、圖像檢測能力、推理判斷力等人工智能，這些全是微電子技術(shù)的運用，尤其是計算機技術(shù)的運用息息相關(guān)，因而，機器人技術(shù)的發(fā)展必定推動其它技術(shù)的發(fā)展，機器人技術(shù)的發(fā)展和運用水平也可以檢驗一個國家科學(xué)技術(shù)和工業(yè)技術(shù)的發(fā)展水平。