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伴隨著人力成本的持續(xù)升高，運(yùn)用機(jī)械化的設(shè)備必然的趨向，當(dāng)然可能是由于科技進(jìn)步的限制等等的，不同的領(lǐng)域機(jī)械化程度也擁有一定的差異。

碼垛機(jī)器人的出現(xiàn)是可以說(shuō)在貨盤(pán)的流程中必然結(jié)果，當(dāng)然碼垛機(jī)器人的具體功能必然是需要跟庫(kù)房管理系統(tǒng)聯(lián)系起來(lái)，統(tǒng)籌協(xié)調(diào)，提高工作效能。

高精密的軟件可以滿(mǎn)足對(duì)立即可上架貨盤(pán)的需求(要求產(chǎn)品碼垛好后，部分或是全部一次包裝容器的標(biāo)簽都必須是朝內(nèi)的)。

機(jī)器人碼垛設(shè)備還是另外1個(gè)苛刻運(yùn)用的選擇：冷凍庫(kù)房?jī)?nèi)碼垛機(jī)器人。

在冷凍環(huán)境下，智能化的隨機(jī)存取式碼垛機(jī)并不是正確選擇，因?yàn)榇蟛糠种悄芑S機(jī)存取碼垛機(jī)都運(yùn)用在冷庫(kù)里會(huì)結(jié)凍的壓縮空氣管。

而與智能化碼垛機(jī)相比較，碼垛機(jī)器人的尺寸更緊湊，因?yàn)槔鋬鰩?kù)房中的空間十分寶貴，因而這一點(diǎn)變得至關(guān)重要。

考慮選用碼垛機(jī)器人的重要問(wèn)題便是機(jī)器人如何抓住1個(gè)產(chǎn)品。真空抓手是最常見(jiàn)的機(jī)械臂臂端工具。

優(yōu)勢(shì)是價(jià)格實(shí)惠，便于操作，可以有效運(yùn)載大部分負(fù)載物，不適宜一些特定的運(yùn)用。

掀蓋式抓手主要針對(duì)的是內(nèi)容物為液體的軟包裝，或是表層不平整的包裝等。

袋子式抓手，這也是掀蓋式和叉子式抓手的混合體，它的叉子部分能包裹住包裝的底端和兩側(cè)。