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智能化的工業(yè)對生產(chǎn)率的追求是永無止盡的，為了提升生產(chǎn)率大多數(shù)加工廠已經(jīng)應(yīng)用機械替代了人力使用，機器人替代人力是必然的發(fā)展趨勢，畢竟生產(chǎn)大都是高重復(fù)度的工作。

碼垛機器人便是時下企業(yè)必然需要應(yīng)用到的一類機型，人力碼垛的效率跟碼垛機器人的效率是完全沒法相比的。因而生產(chǎn)車間內(nèi)，想要提升整個生產(chǎn)線的生產(chǎn)率，必然需要應(yīng)用碼垛機器人來完成。

今日我們就來具體的掌握下有關(guān)碼垛機器人在應(yīng)用過程里都需要注意什么事宜吧。

碼垛機器人主要是有兩大部分構(gòu)成的，分別是托盤庫和輸送機，主要用在各類成品物料碼垛線的尾端，搭配碼垛機器人來提升生產(chǎn)車間的整體自動化程度，有效提升生產(chǎn)率，減少職工工作強度。

托盤庫安裝好以后非常容易使用，由叉車使用人員插起在地面堆積好的托盤，達到托盤庫前設(shè)定的位置將托盤整體放到輸送機上，按下操作按鍵，托盤庫底端氣缸升高，頂起托盤，隨著開關(guān)信號，托盤庫的4個托鉤縮回，氣缸落下，達到開關(guān)位置，發(fā)信號，托鉤伸出托起落下托盤的二層，一層托盤隨氣缸落下到輸送機上，隨輸送機流出，并發(fā)信號，托盤庫重復(fù)所述動作，同時碼垛位置的終止器上升，開始碼垛，完成碼垛后，終止器落下，托盤和貨物一起傳至待周轉(zhuǎn)提貨位置。

輸送機做為聯(lián)接碼垛機器人和貨物的輸送設(shè)備，分兩段組成

一段和托盤庫聯(lián)接，從托盤庫輸送托盤，輸出到指定位置后終止，等待碼垛機抓取貨物碼垛到托盤上;

另一段是碼垛完成后等待提貨位置，也有位置信號，提示有貨物待提取;